DRAGSENS

Beskrivning

DRAGSENS Geo Software används för exakt positionsuppskattning av en bogserad kropp, sensor, kamera, array eller nät, släpad bakom ett fartyg, flygplan eller fordon. Mjukvaran tillåter en realtidsuppskattning av positionen för en släpad sensor baserat på platsen för en GPS-mottagare. Sensorn kan därmed släpas under vattnet, vid vatten- eller jordytan eller med luftburet. Mjukvaran beräknar sensorns position i motsatt riktning mot kursen genom att kompensera avdriftshastigheten, rullnings- och kurvtagningsförmågan hos dragfordonet. DRAGSENS tar emot aktuell positionsdata från en standard GPS-sträng (RMC-sträng). Från dessa positioner ger den ett medelvärde för en riktningsvektor. Genom att känna till längden på bogserkabeln och sensordjupet uppskattas sensorpositionen och matas ut i både kilometervisa och geografiska format. Lämpliga koefficienter hjälper till att hålla denna uppskattning exakt, med tanke på till exempel kabeln inte som en rak linje utan som en parabolbåge.