| Version | 1.0.2 |
|---|---|
| Utgivare | dihav |
| Utgivningsdatum | 7 nov. 2012 |
| Datum tillagt | 7 nov. 2012 |
| Os krav | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Krav | None |
| Totalt antal nedladdningar | 293 |
| Pris | Free |
Beskrivning
RAK är ett program för att modellera robotarmar och beräkna deras kinematik.
Detta program kan simulera öppen slinga, enkelkedjerobotar.
Du kan modellera en robot genom dess leders positioner eller Denavit-Hartenberg (DH) parametrar.
Du kan beräkna kinematik och invers kinematik för roboten med detta program.
Det finns också ett programmeringsområde för att skriva program och styra riktiga robotar.
