AnimatLab

Beskrivning

AnimatLab är ett programvaruverktyg som kombinerar biomekanisk simulering och biologiskt realistiska neurala nätverk. Du kan bygga kroppen av ett djur, robot eller annan maskin och placera den i en virtuell värld där fysiken i dess interaktion med miljön är exakt och realistisk. Du kan sedan designa ett nervsystem som styr kroppens beteende i miljön. Programvaran har för närvarande stöd för enkel avfyrningshastighet och läckande integrerings- och eldspikande neurala modeller. Dessutom finns det ett antal olika synapsmodelltyper som kan användas för att ansluta de olika neurala modellerna för att producera ditt nervsystem. På biomekanik sidan finns det stöd för en mängd olika styva kroppstyper, inklusive anpassade maskor som kan göras för att matcha skelettstrukturer exakt. Det biomekaniska systemet har också modeller med bas- och muskelspindel. Dessa muskelmodeller tillåter nervsystemet att producera rörelser runt lederna. Dessutom finns det också motoriserade leder för de som är intresserade av att kontrollera robotar eller andra biomimetiska maskiner. Detta gör det möjligt för användaren att skapa otroligt komplicerade konstgjorda livsformer som är baserade på verkliga biologiska system. Det bästa av allt är AnimatLab helt gratis och innehåller gratis C ++ källkod.